1 前言

我(wo)廠升(sheng)(sheng)降(jiang)平(ping)(ping)臺是三輥式粗軋機的主要(yao)設備，它上、下往復(fu)(fu)動(dong)作(zuo)分別把紅鋼送進500軋機上、下組軋輥，進行多道軋制(zhi)。由于軋制(zhi)作(zuo)業節奏(zou)相當(dang)快，要(yao)求升(sheng)(sheng)降(jiang)平(ping)(ping)臺定位快而準確。原使(shi)用的升(sheng)(sheng)降(jiang)平(ping)(ping)臺控(kong)制(zhi)器(qi)系(xi)調整式主令控(kong)制(zhi)器(qi)LK4～044，安(an)裝在升(sheng)(sheng)降(jiang)平(ping)(ping)臺下面，內部由凸輪、觸頭組成(cheng)，與(yu)機械減速箱(xiang)硬連接(jie)(jie)，振動(dong)大，經常發生(sheng)螺絲松動(dong)、觸頭接(jie)(jie)觸不(bu)良、內部結構打亂等故障；調整間隙在10。30 左右，精度(du)不(bu)夠；電工(gong)調整控(kong)制(zhi)器(qi)需要(yao)臺上、臺下兩人進行，且反復(fu)(fu)多次才能完成(cheng)，具有一定的危險(xian)性，為三級危險(xian)源。為此，我(wo)們(men)對升(sheng)(sheng)降(jiang)平(ping)(ping)臺控(kong)制(zhi)器(qi)進行了(le)技術改造(zao)。

2 改造方案

升(sheng)(sheng)降(jiang)平(ping)臺(tai)控制設備尚無現(xian)成成熟技術，我們根據華光電子工(gong)業(ye)有限公司的可編(bian)程凸輪(lun)開(kai)關(guan)資料，認為它的工(gong)作原(yuan)(yuan)理與原(yuan)(yuan)控制器(qi)有相同之(zhi)處，故(gu)選用絕對型旋(xuan)轉編(bian)碼(ma)器(qi)TRD—NA720NWF和可編(bian)程凸輪(lun)開(kai)關(guan)FC～81F—C組合，來替代升(sheng)(sheng)降(jiang)平(ping)臺(tai)原(yuan)(yuan)控制器(qi)。

旋轉(zhuan)(zhuan)編碼器體積小，重量輕，耐油，可(ke)(ke)用于條件惡(e)劣(lie)的(de)工作(zuo)場所，特制主軸可(ke)(ke)承受(shou)強(qiang)負(fu)荷(徑向50N／軸向30N)，分辨率可(ke)(ke)達l0位(720)，精(jing)度相(xiang)當高(gao) 可(ke)(ke)編程(cheng)凸輪開(kai)關(guan)安裝方便，操作(zuo)簡單，調整、設定容易，響應(ying)(ying)速度快，輸出(chu)點多(duo)，程(cheng)序可(ke)(ke)切換。旋轉(zhuan)(zhuan)編碼器在(zai)轉(zhuan)(zhuan)動時，可(ke)(ke)連續輸出(chu)與旋轉(zhuan)(zhuan)角度對(dui)應(ying)(ying)的(de)脈沖(chong)數(shu)。只要對(dui)脈沖(chong)數(shu)進(jin)行計數(shu)，就可(ke)(ke)知旋轉(zhuan)(zhuan)的(de)位置 絕對(dui)型(xing)旋轉(zhuan)(zhuan)編碼器可(ke)(ke)并行輸出(chu)與旋轉(zhuan)(zhuan)角度對(dui)應(ying)(ying)的(de)角度信號給可(ke)(ke)編程(cheng)凸輪開(kai)關(guan)，可(ke)(ke)編程(cheng)凸輪開(kai)關(guan)根(gen)據工藝要求進(jin)行編程(cheng)，設定角度范圍的(de)大小，輸出(chu)開(kai)關(guan)量控制升降(jiang)平臺。

3 調試及使用

3．1 初期調試

首先對(dui)可編程開關進行初(chu)期設(she)定(圖(tu)1)，然后根(gen)據工(gong)藝(yi)要(yao)求按理(li)想(xiang)狀(zhuang)態進行設(she)定。升(sheng)降平(ping)臺控制有3個開關量：上升(sheng)接(jie)(jie)點(dian)(dian)、下降接(jie)(jie)點(dian)(dian)、聯鎖(suo)接(jie)(jie)點(dian)(dian)。可編程凸輪開關輸出⋯點(dian)(dian)為(wei)上升(sheng)接(jie)(jie)點(dian)(dian)，設(she)0。ON、180。OFF，輸出⋯’為(wei)下降接(jie)(jie)點(dian)(dian)，設(she)180。ON、360OFF，輸出“2”為(wei)聯鎖(suo)接(jie)(jie)點(dian)(dian)，設(she)340。ON、20。OFF。模擬調試非常理(li)想(xiang)。

3．2 現場安裝調試

旋轉(zhuan)編碼器(qi)安(an)裝在升(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)平(ping)臺(tai)下(xia)面，與機械減速(su)箱柔性連(lian)接(jie)，接(jie)手用鋁合(he)金(jin)金(jin)屬連(lian)接(jie)器(qi)Ju一(yi)(yi)100。升(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)平(ping)臺(tai)上、下(xia)動作一(yi)(yi)次，旋轉(zhuan)編碼器(qi)就旋轉(zhuan)一(yi)(yi)周(zhou)，輸出信號用中繼電(dian)纜傳送到(dao)可編程凸(tu)輪開關。可編程凸(tu)輪開關安(an)裝在主電(dian)室內可以看到(dao)升(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)平(ping)臺(tai)的地方。

由(you)于升降(jiang)平臺重量(liang)大，慣性大，現場調(diao)試(shi)不(bu)能(neng)用理想數據(ju)。經反復調(diao)試(shi)后，上升接(jie)點(dian)“0”點(dian)為240ON"、130。OFF．下降(jiang)接(jie)點(dian)“1”點(dian)為130。ON、230。OFF，聯鎖接(jie)點(dian)不(bu)變 試(shi)軋以后，效(xiao)果極佳。

因可(ke)編(bian)程凸輪開(kai)關輸(shu)出點功率較小，電流小于(yu)(yu)0．1A，耐壓小于(yu)(yu)36V，不能直接控制主回路電子開(kai)關，選用固態繼電器進(jin)行轉換(huan)(繼電器反電勢大．易損(sun)壞(huai)可(ke)編(bian)程凸輪開(kai)關)。

4 效果

1)可編程(cheng)凸輪開關(guan)顯示在(zai)操(cao)作(zuo)面板上，可以直觀(guan)地反(fan)映(ying)升降平臺動作(zuo)過程(cheng)中各接點角度。

2)設(she)定在操(cao)作(zuo)面板上進行(xing)，由模(mo)擬(ni)量改為數字(zi)量，設(she)定和(he)調整方(fang)便、簡單。值班(ban)電工(gong)調整升(sheng)降平臺(tai)無須爬到升(sheng)降平臺(tai)下(xia)面，只需單獨一人進行(xing)，從而(er)也大大提高電工(gong)作(zuo)業安全性。

3)運轉中可變更設定參數(shu)，在(zai)生(sheng)(sheng)產(chan)中由于各(ge)種原(yuan)因需進行(xing)微調(diao)時無須停車，故障少從而大(da)大(da)降(jiang)低停機時間(jian)，減少鋼耗、電(dian)耗，降(jiang)低生(sheng)(sheng)產(chan)成本。

4)程序記憶用EEPROM，停電后(hou)不丟失(shi)。

5)可以將(jiang)編碼器任(ren)意角度改為原(yuan)點(dian)(0 ) 利用這～點(dian)，當機(ji)械與編碼器分離后再次安裝時，不必調可編程凸輪開(kai)關(guan)內的(de)數據，只要把升(sheng)降平臺電機(ji)麗邊(bian)抱(bao)閘放(fang)松．使升(sheng)降平臺自動滑到最低點(dian)，設(she)置為0 ，其他設(she)定都不變。

6)使用(yong)壽命(ming)長．不易(yi)損壞，簡單易(yi)學。

5 結語

升降平臺控制中應用可編程凸輪開關，投資少見效快。實踐證明我廠升降平臺運用可編程凸輪開關是成功的。目前，該項技術已在全公司推廣應用。